تبلیغات
بانک مقالات و نرم افزارهای برق - بینایی روبات های شرکت ABB در فرآیند PICK & PLACE

شرکت ABB برای بینایی روباتهای خود در فرآیند  PICK & PLACE از سیستم نرم افزاری PICKMASTER استفاده می کند.
این نرم افزار از اینترفیس های گرافیکی وسیع برای انجام کارهایی استفاده می کند که تا 8 روبات در یک گروه در طول نقاله کار می کنند.
در این سیستم ابزار شناسایی و بازرسی بینایی با الگوریتم های ردیابی نقاله ترکیب می شوند.


ABB دو سیستم  PICKMASTER ارائه داده است:

PICKMASTER3 :

این سیستم شامل تکنیک های پیشرفته بینایی و قابلیت های یکپارچه ردیابی نقاله ها است.
PICKMASTER می تواند با هر سنسور خارجی مانند سنسور خط، سنسور بینایی رنگ، سنسور 3D ارتباط برقرار کند.

PICKMASTER5 :

این سیستم نرم افزاری برای کارهای PALLETIZING استفاده می شود. PICKMASTER5 تمام ویژگی های لازم برای انجام کارهای 
PALLETIZING را به صورت مقاوم داراست.



FLEXPICKER SYSTEM

این سیستم شامل روبات
IRB340، کنترلر، نرم افزار PICKING و یک سیستم بینایی است.


مزایای اصلی این سیستم عبارتند از:

-  یک اینترفیس برای کل سیستم طراحی شده که باعث استفاده سریع و آسان از آن می شود.
- برنامه ریزی آسان
- تنظیمات OFFLINE
- ساختار ماژولار سیستم باعث آزادی عمل طراحان خط تولید می شود.




طبقه بندی: اتوماسیون صنعتی،

تاریخ : شنبه 9 فروردین 1393 | 12:21 ب.ظ | نویسنده : سجاد عبداللهیان | نظرات
.: Weblog Themes By SlideTheme :.